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避障机器人

2009年08月25日 09:25  点击:[ ]

作品名称:避障机器人

指导老师:王永亮

    者:黎冰

功能简介:

本机器人采用陵阳16位单片机作为控制核心,安装有七个短距光电传感器,两个中距光电传感器,可探测到1米内的障碍物,实现水平全方位自动避障、前后探地防滑等功能。采用了脉宽调制(PWM)专用芯片作为电机驱动器,机器人上还安装有一个小型喇叭。

本机器人有避障和舞蹈两种控制模式;在避障模式下启动机器人后,机器人开始前进运动,当机器人探测到障碍物时,相应方位的传感器发出信号反馈回大脑(CPU),经过判断处理后发出命令控制电机转速或方向,从而实现躲避障碍物。如果机器人碰到小障碍物被迫停留时,等待几秒种后,机器人往反方向运动,并且从新调整运动路线。舞蹈模式时,机器人随着音乐开始舞蹈起来。

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